Lisboa se considera el verdadero inicio del Camino Central Portugués. Esta etapa comienza en la catedral de Lisboa y pasa por Azambuja, Santarém y Tomar hasta llegar a Coimbra, atravesando paisajes variados, ciudades históricas, viñedos, campos agrícolas y colinas que combinan el ambiente urbano con el más rural y medieval. Hay tramos urbanos complicados, especialmente a la salida de Lisboa, y es una etapa con menos infraestructuras que el tramo Oporto-Tui.